这里要注意两个不同的模型,一个是所谓小孔成像模型,或是简单的线性变换模型,另外一个是凸透镜成像原理。
通过后者的模型，设d1，d2分别为物距和相距，根据1/f=1/d1+1/d2,我们知道,d2 = 1/(1/f-1/d1)，对变量d1做Taylor展开评估一阶导数，可知，对于一个焦距为50mm=0.05m(短焦的话,下面误差更小)的相机,离相机10左右的两个前后距离为1米的物体的成像位置相差为(0.05/10)^2*1 米 = 1/40毫米。所以说几乎可以不计。
并且，由此可以知道通过此模型来求物距的误差也是相当之大。
前者的模型则可以用来很精确的估计物距。其前提之一物体成像都在一个平面。这正是Yush计算中所用的模型。