Yush用的就是第一个模型

他是假定像距一定，从像大小和物大小推物距，只用到几何比例，程度较轻的失焦在他那里被忽略了，和假设所有像成在一个平面没区别。

我不知道在只知道焦距不知道物距的情况下怎么算像距，不过就算是可以算，也和我说的不一样。我说的是CMOS/CCD和镜头之间的距离。这个距离可能大于像距，也可能小。这个距离只取决于你对焦时对准那里（focus plane），和物体无关。

对于相机来说，焦距和CMOS的大小也是可比的，所以纵向和横向也可比。