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　　上海交大博士论文——疑似剽窃

　　作者：xueba

　　1.“孙作雷, 茅旭初. 基于激光束匹配和图模型的移动机器人相对运动估计
误差分析. 自动化学报, 2011, 37(2): 205-213.”（后称文献1）其实是
“Zuolei Sun, Joop van de Ven, Fabio Ramos, Xuchu Mao and Hugh 
Durrant-Whyte. Inferring Motion Uncertainty from Shape-Matching. Proc. 
2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, USA, 
pp.115-120.”（后称文献2）的中文翻译版（只需看2篇论文的实验结果）。 

　　2.文献1的大篇幅内容来自于“孙作雷. 大规模不规则环境中的移动机器人
定位与地图构建. 上海交通大学博士学位论文, 2010.”（后称文献3）。但从文
献3在P117提供的“攻读学位论文期间发表的学术论文目录”来看，作者在前期
的研究成果压根与其大论文题目无关，而仅有文献1，2相关。 

　　3.文献1，2，3，其核心思想均来自于“Jonas Callmer, Karl Granstr?m. 
Large Scale SLAM in an Urban Environment. Master's Thesis of 
Link?pings universitet, Sweden, 2008.”（后称文献4）。导师为Juan Nieto
（University of Sydney），Fabio Ramos（University of Sydney），David 
T?rnqvist（Link?pings universitet）。文献1，2，3在一些核心思想上，如激
光束匹配、条件随机场、ESDF等上与文献4过于雷同，甚至有些实验结果都是一
模一样，而在上述文献和该投稿中均没有提到文献4！ 

　　4.文献1，2，3只是利用人家的平台，把文献4的一些技术细节实验再现，然
后堂而皇之的变成自己的成果，令人不齿！ 

(XYS20110804)

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