◇◇新语丝(www.xys.org)(xys5.dxiong.com)(www.xinyusi.info)(xys2.dropin.org)◇◇   买国外机器人看怎么用,买来跳舞就别提什么原创程序   作者:Nao_User   看到哈工大洪教授机器人研究涉嫌造假的文章 (http://xys.org/xys/ebooks/others/science/dajia12/hagongda.txt), 我 很吃惊。吃惊不是因为洪教授买了国外的机器人,而是他们买了机器人居然这么 用。而且他们还觉得机器人跳舞程序是原创(哈工大机器人团队回应方舟子:舞 蹈程序为原创http://news.sohu.com/20110513/n307502766.shtml ).   我的意见是:买国外机器人可以,看你怎么用,如果买来跳舞,就别提什么 原创程序。这就算是“原创”,也只是水平很低的原创。   我所在实验室也买了一个法国的Nao机器人。 我们是在Nao的平台上二次开 发来研究人机交互。据我所知,美国的很多大学和科研机构也买了Nao机器人, 其中有专门研究机器人的实验室,也有把Nao应用到交叉学科上的。而法国这家 公司推出Nao,目标用户也主要是科研人员。毕竟1万美元买个会跳舞的玩具就太 贵了。   Nao的应用可以分为两个层次。底层一点的,就是自己设计算法和程序处理 Nao头部摄像头得到的实时图像,通过模式识别和图像处理,来识别(静态或者 动态)的物体或者人的行为,然后让Nao产生一定的行为。这种方式,另外一种, 就是利用Nao的“可视化编程工具”,把一些已有的模块“拖拉、连接”在一起, 从而让Nao产生一系列的动作。从技术上来说,前者有很多技术难点,后者相对 简单。但后者也能做很有意思的研究。比如说,美国圣母大学的研究人员就试图 使用Nao来改善自闭症儿童的行为。从机器人技术上来说,圣母大学研究者做的 事很简单,但在心理学或者教育学上,这是很新颖也很有意义的。   在Nao的技术培训上,就分为两组,一组更侧重于较底层的接口;另一组人 少些,主要学习使用“可视化编程工具”来生成一些行为。第二组里参加培训的 人,有的人可能类似前面说的圣母大学研究者,有的听说是中学(还是小学?) 里的老师,可能是想搞学生的机器人兴趣小组吧。   在网上看到,洪教授的小组参加过世界机器人足球比赛,也经常搞机器人舞 蹈表演。机器人足球比赛有较大难度,虽然使用了已有的机器人平台,但是实时 准确识别运动着的足球、对手和队友还是很难。加上机器人头上的小摄像头图像 分辨率低,噪声大,机器人的处理器性能也比较低,就更难一些。机器人舞蹈就 相对简单了,不用实时识别外界环境,动作都是事先编好的。有的动作看起来很 难,但这是由机器人的硬件和最底层程序实现的。对于舞蹈编辑者来说,一个动 作只要一个简单的指令就够了。编辑一组舞蹈,就是根据音乐找好时间点,在每 个时间点放一个动作。当然,要达到好的表演效果,还是需要一定的时间、精力、 想象力和幽默感的。另外,我上面所说的是根据Nao的情况。韩国机器人的情况 不太清楚,但估计差不多。无论如何,这不是一个大学教授应该做的事,一个中 学生经过培训也能做!   所以, 我想对洪教授说:如果想表演机器人跳舞,请自己从硬件开始设计 自己的机器人;让买来的机器人跳舞的事情,请留给中学生甚至小学生去做吧! (顺便说一句,洪教授在达人秀使用的那首“嘻唰唰”本身也是一首抄袭之作。 副歌部分从旋律到歌词都抄袭自日本早年的流行歌曲。“嘻唰唰”的“作者”被 揭发并核实为抄袭之后,开始走下坡路,最终解散)   如果洪教授不想从硬件开始设计机器人,那么请把机器人足球比赛搞好。 如果你和你的小组能够在世界机器人足球世界杯上夺冠,那么我为你叫好! (XYS20110514) ◇◇新语丝(www.xys.org)(xys5.dxiong.com)(www.xinyusi.info)(xys2.dropin.org)◇◇