◇◇新语丝(www.xys.org)(xys3.dxiong.com)(www.xysforum.org)(xys2.dropin.org)◇◇ 　　控制界的一些观察和讨论 　　作者：圈内人2 　　这几天在新语丝上读了一些关于控制理论研究的讨论，作为圈内人，有些话 真的不得不说。 　　80年代末90年代以来，控制理论在国内的研究的确热了起来，并且跟国际接 轨了。以陈翰馥郭雷为代表的中科院系统所取得了一些成绩，在控制界两本最有 名的杂志AUTOMATICA和IEEE Transactions On Automatic Control上发表了一些 全文（Regular paper），哈工大段广仁、东北大学杨光红、西交大管晓宏、浙 大王庆国、上交大张仲俊及其学生、北航夏晓华、贾英民等都做出了很好的结果 （这些结果从现在来看，也许非常简单，但以当时的条件应该还是不错的），在 这两个杂志上均发出了一些文章，尤其是管晓宏、程代展、曹永岩、周彤都先后 做上了Automatica的编委。 　　然后再谈一下线性矩阵不等式（LMI）的问题。LMI的确是一个非常好的工具， 控制理论中的很多非常复杂的问题都可以转化为LMI求解。比如，困扰了控制理 论界10余年的H无穷控制问题，虽然John Doyle等在1989年给出了其标准问题的 解决办法，但其具体求解算法还是非常复杂。直到1993年左右，LMI被证明可以 有效求解，H无穷控制问题被证明可以转化为3个耦合LMI以后，H无穷控制问题才 算完全解决。之后，LMI就热了起来，并被用于求解很多复杂非线性问题。因为 很多复杂的非线性问题，都可以通过变量代换或矩阵增维转化为一LMI的求解问 题，也就是转化成为一线性问题了，可解性收敛性等问题就都解决了。LMI的另 一巨大优点就是解决多目标优化问题，控制理论中有很多的多目标优化问题，如 最坏情况下的最优控制问题，混合性能优化问题等都可以通过LMI有效求解。 　　但是，这几年，国内控制理论真的做乱了，尤其出现了一批以LMI为工具的 造文章专家。这些专家可以分为两派。 　　一派为“苍蝇”派。以高会军、徐胜元、关新平、张化光、何勇、俞立等为 代表的所谓习题专家，他们基本上就是快速复制别人的文章。人家刚发表了一个 新思想，他们就马上把这个东西变换一下再发表几次。其套路就是:给出一个李 亚普洛夫函数，然后求导；再应用三角不等式，将这个不等式写成一个高维矩阵 形式；给出一个充分条件，最后就是数值仿真。比如，人家提出了一个新的李亚 普洛夫函数或提出一个新的三角不等式得到了一些好的结果，他们马上就基于对 称原理把这个东西在滤波上再做一篇，然后再加一个所谓的状态滞后发一篇，然 后又假定系统有输入滞后发一篇；系统加滞后后又可以在滤波器设计或状态估计 上发几篇；过两天后，又用此方法在模糊系统上发一篇，模糊系统还可以加滞后， 这样又可以造几篇；模糊完后，有可以广义系统，广义系统又可以加滞后；然后 还可以2D系统；还可以在系统矩阵上加上不确定性；还可以神经网络系统系统· ··，这样下来，几十篇文章就造出来了。这就像一个苍蝇一样，闻到了气味就 飞来飞去东叮一口，西咬一口，赶都赶不走。 　　没有任何新东西，就是重复人家的方法，再推导一次，造文章而已。本人就 听几个朋友就谈到个这个问题，他们发一篇文章指出LMI可以较好地解决某个问 题，然后马上就会发现一堆文章在做类似的问题，审稿要求一个接着一个，让你 烦不胜烦。这些文章基本上全来自中国。 　　大家知道，苍蝇的繁殖能力也特别强。目前各高校都鼓励多发文章，当这些 造文章高手出现后，他们马上就会得到学校的大力支持，帮他们搞杰青，搞长江， 搞报奖。有了资本后就招20到30个博士生，这些人很快又可以变为“子苍蝇”， 然后又“孙苍蝇”。他们文章数量就指数级地增加。 　　另一派为“寄生虫”派。以褚键、关新平、段广仁、吴敏、柴天佑等为代表。 他们就是社会活动家，到处搞钱，养一帮人造文章挂名，什么名都挂，懂不懂的 都挂，然后报奖。褚键就不说了，我们来说说关新平的故事。如果你去看看他的 文章，你就会发现就是自适应加时滞和模糊，也是一百多篇了。他的能量巨大， 据说每年都会把黄琳等有权专家和其他有权人物请到秦皇岛去住上一到两个星期， 许多人也都说不知道他的杰青和长江教授是怎么搞到的，我告诉你这就是诀窍。 这里比较让我吃惊的是段广仁，本来他是做的很好的，自己早期就在IEEE Trans. Automatic Control上发了好几篇文章，也没有乱发文章。可惜的是，这几年也 步了褚键的后尘，任由学生乱发文章，乱挂名。一个Sylvester的方程就发了几 十篇！我查了一下，好像始自关新平。 　　苍蝇派在搞到合适的养分后也会变为寄生虫派。 　　记得几年前，华南理工大学某教授在IFAC世界控制大会上说自己已经发表了 上千篇文章，引起了大家的一片笑声，不过不是羡慕的笑，而是一种难堪的笑。 而这些人不到10年就已经发表了100余篇SCI文章，如果加上中文论文，会议论文 等，他们都已经几百篇了。再过几年，加上子苍蝇、孙苍蝇的努力，他们的文章 总量超万篇是一点问题没有的。到时，他们又可出论文专集，按一本100篇算， 也得100本以上。那才真是著作等身，国际知名啊！你也不用担心出版费，自然 基金委、科技部973会资助的，他们会数数量，杰出青年基金后还有创新团队， 还有973首席科学家等等等着。不过行家是不会看的，因为就一个套路。这就好 比古龙的武侠小说，千篇一律，因而没有金庸的精彩。另外金庸也知道写了10几 本后得封笔，否则就会回到老套路，坏了自己的名声。 　　总的来说，国内控制理论研究乱自浙大褚键事件，褚键被揭发后不断升官发 财，激励了这些人不知疲倦地跟在后面，越来越乱，不可收拾。 (XYS20090427) ◇◇新语丝(www.xys.org)(xys3.dxiong.com)(www.xysforum.org)(xys2.dropin.org)◇◇