我没有能力用准确的力学原理解释，只能从初中水平来理解一下。
中学时候自己拆洗自行车。装回去的时候，后轮轴的位置，或者说和脚蹬子的距离，是可以有一定调整余地的。这需要凭经验确定。装得太远，会使链条绷得过紧。这时自行车就很不好骑，用很大力气去蹬也骑不快。我想这是因为链条接触齿轮面积过多造成摩擦力过大吧？
而且我还注意到，链条绷到最近的时候，几乎就完全无法转动，已经咬上的齿都无法脱开。这时是不是摩擦力剧升？我不大确定。我想这至少可以说明，链条上的摩擦力不是可以忽略的。
三轮车对于骑手来说，比自行车沉重得多，第一次骑的话，空车都不好掌握。是不是链条垂得松些可以尽量减少接触面积，对于人力来说可以骑得快些？