人的内耳，能高度低感知“加速度的变化”，但不是“加速度”本身。

根据等效原理，匀加速度只是起到重力的作用。 我们在地球上，早已习惯感受到重力。

晕车，主要是因为车子的行进处在“变加速运动”中，所以内耳失衡，晕车了。 如果是匀加速，那么只是等效于增添了匀重力，只要值不大，人的身体随便能承受，一般就不会“晕”。

地球自转，地表的圆周运动，属于变加速运动。 但如上所述，只要加速度的变化率不大，人就感觉不到。

另外的可能回答：人的进化已适应这种地球自转，当然感觉不到了。否则多余的神经天天晕地球，岂不没有生存优势。