我见过一种垂直起落的固定翼飞机，尾翼有三支脚，下降时就是尾部喷口朝下，缓缓下降，用尾翼着地。
也见过直升飞机肚皮朝天飞行的录像，虽然至今没想明白，可能是短时间的。