早上五点的话，来得及。可去东京，新宿等转转。
东京到成田之间，JR特急单程2940日元。
东京到成田的特急发车末班车时刻为20点3分，
所需时间约70分。

如果是下午五点的话，估计来不及。
因为就算18点左右从成田出发，也来不及。
何况出海关需要多长时间也不好说。