一个实际问题。

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送交者: @ 于 2009-09-09, 10:23:52:

一个六自由度的机器手，由六个完全一样的额定电压为12V的直流电机驱动。

现在拟对机器手的硬件部分作 proof of concept - 即电机的驱动控制由12V的直流电源和电器商店里几刀一只的手动开关来实现。

最少需要多少这样的直流电源和开关？如何接线？总之，如何多快好省地做这个实验？

初中物理的预备知识应该是有益的。

所有跟贴:

一个电源，6个双刀双掷并带OFF的开关 (无内容) - cktears (0 bytes) 2009-09-09, 12:37:41 (363297)
- correct. (无内容) - @ (0 bytes) 2009-09-09, 12:50:21 (363298)
  - 原来你是在考大家呢，还以为你真要帮助呢。 (无内容) - cktears (0 bytes) 2009-09-09, 12:59:33 (363300)
    - 主要是验证我自己的想法，怕自己脑子短路，把电机或POWERSUPPLY烧了。 - @ (136 bytes) 2009-09-09, 13:08:34 (363302)
如果六个电机太复杂，可以简单到两个电机。 - @ (28 bytes) 2009-09-09, 11:34:36 (363279)
一个电源，8个开关？ (无内容) - terra (0 bytes) 2009-09-09, 10:46:28 (363258)
- 不对，8种状态，3个开关就够了 - terra (12 bytes) 2009-09-09, 10:48:23 (363259)
一个实际问题。 - psychina (68 bytes) 2009-09-09, 10:34:53 (363253)
- 自组织这概念太空了，问哲学家吧。 (无内容) - @ (0 bytes) 2009-09-09, 11:29:49 (363278)
一个电源，一个开关 (无内容) - 找老婆专用ID (0 bytes) 2009-09-09, 10:32:44 (363251)
- 量子开关？ (无内容) - terra (0 bytes) 2009-09-09, 10:41:42 (363256)
  - 俺不懂量子，他说是测试电机的，反正一通电都转了 (无内容) - 找老婆专用ID (0 bytes) 2009-09-09, 10:44:52 (363257)
    - 测试机器手的。每个电机有三种状态。机器手有3**6 = 729个状态。 (无内容) - @ (0 bytes) 2009-09-09, 11:38:05 (363280)
    - 每个电机其实要三种状态：正转，反转，不转。 (无内容) - @ (0 bytes) 2009-09-09, 11:28:36 (363277)

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