列宁的关于物质的定义：
“物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感知感觉的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所复写、摄影、反映。”《列宁选集》，第2卷，128页
列宁第一次提出了“客观实在”这个概念。列宁物质定义有四层含义：
其一，物质概念是标志客观实在的哲学范畴。形式上是主观的，但反映的对象是客观实在性，是抽象的物质概念，这样就使辩证唯物主义物质概念与朴素唯物主义、形而上学唯物主义及自然科学的物质结构理论区别开来；
其二，这种客观实在是人通过感觉感知的，这就与客观唯心主义划清了界限；客观唯心主义也说有一种客观实在，但这种客观存在但不能被人的感觉所感知，如神，是不能为人的感觉所感知
其三，这种客观实在不依赖于我们的感觉而存在，这就与主观唯心主义划清了界限；主观唯心主义也有一种客观实在，但是他们认为感觉是第一性的，主观产生了客观实在
其四，这种客观实在能被意识所反映。这与不可知论划清了界限。能够被人们所认识。如果有一种存在不能被人们所认识,那么他就不是真正的客观实在