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历史上第一次著名的清君侧是西汉初年，汉景帝年间。御史大夫晁错向皇帝上疏，建议削藩，为汉景帝所采纳。而当时的各藩国中，以吴、楚的实力最强，吴王刘濞为了保住自己的实力，纠集了包括楚国在内的七个藩国，以“诛晁错、清君侧”为名，发动叛乱。史称“七国之乱”，汉景帝为了平息叛乱，只好将晁错杀掉，但叛乱并没有因此而停止。