不知道所谓的state space的控制是不是因为硬件的发达才流行起来的，还有什么z-变换什么的明显是数字计算硬件发展的产物。他们的研究好象都是玩些什么非线性，自适应什么的。

反正他们的研究我全搞不懂，可能真的是瞎撤。