平动自由度, 质心的平移; 转动自由度, 物体绕通过质心的轴运动; 振动自由度, 质心不动,物体各组成部分间相对运动.平动与转动不造成形变.振动则造成形变.
3个平动自由度: qfly踏步前进, qfly侧向靠拢, qfly原地跳跃.
为什么踏步前进只有一个自由度? 因为当qfly的身体前进十米,qfly的头没有不前进十米的自由.如果qfly的头待在原地不动,则qfly发生形变,不符合平动不造成形变的性质.在此情况下,qfly身体独立于头进行的平动造成了qfly整体的振动.
3个转动自由度: qfly前空翻,qfly侧空翻,qfly向后转.
其余qfly身体各部分间的运动为振动自由度.
各自由度可以结合为更复杂的运动: qfly花样跳水,平动+转动+振动.
PS: 科学研究证明人的质心位于下丹田.