No idea, just find it in the internet:

送交者: JJZ 于 2009-03-24, 12:11:46:

引用：

三轴四余度数字式电传/主动控制系统：所谓三轴是指纵轴、横滚轴和偏航轴，四余度是指三条数字信道与一条备用仿真式信道。
讲通俗一点，‘三轴四余度’就是采用计算机控制的飞机，即不再用机械操纵杆，而采用纯数字式电传操纵系统。