我记得是这么回事：

伽利略知道了运动的相对性原理，但是是根据低速的力学实验，所以得到了伽利略变换。爱因斯坦把伽利略密封船的思想实验推广到考虑电磁现象之后发现伽利略变换和光速不变的经验事实不相容，所以他推广伽利略相对性原理，包括了任何物理现象。