在弹性限度内，弹簧的弹力 F 和弹簧的长度变化量 x 成線性關係，即：

F = − kx

式中k 是弹簧的劲度系数（或稱為倔强系数）

or F=-k(x-x0)

x0 是弹簧平衡时的长度。x 是变形后长度