“璘阅兵河池，以新战阵之法，每战以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约敌相搏，至百步内，则神臂先发，七十步，强弓并发，次陈如之。凡陈以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更替之。更替以鼓为之节，骑出两翼以蔽于前，陈成而骑兵退，谓之叠陈。诸将窃议曰：‘军其歼于此乎！’璘曰：‘古之束伍令也。军法有之，诸君不识尔。得车战馀意，无过于此。战士心定，则能持满，敌虽锐，不能当也。房知车战之利，可用于平原旷野之间，而不得车战之法，其败固宜。敌骑长于奔冲，不尔，无有能抗之者。’”

吴磷是吴玠的弟弟。

宋史·岳飞传》中载：“初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号‘拐子马’，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰：‘自海上起兵，皆以此胜，今已矣！’”