P波
Primary wave （第一波）または Compressional wave （疎密波）という。 進行方向に平行に振動する弾性波。固体・液体・気体を伝わる。速度は岩盤中で5～7km/秒、地震発生時最初に到達する地震波で、初期微動を起こす。海上の船舶においては、観測される海震はこれによる。

S波
Secondary wave （第二波）または Shear wave （ねじれ波、たわみ波）という。 進行方向と直角に振動する弾性波。固体を伝わる。 速度は岩盤中で3～4km/秒、P波に続いて到達し、 主要動（しゅようどう）と呼ばれる大きな揺れを起こす。

※P波・S波を「縦波」・「横波」と呼ぶことがあるが、あくまでも進行方向に対しての縦横であり、P波で家が上下に揺れる、あるいはS波で家が左右に揺れるとは限らない。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E9%9C%87%E6%B3%A2#P.E6.B3.A2